1、图导内置树莓派4B和分体式结构，篇文
2.1.1 gmapping算法
GMapping是章读一种高效的粒子滤波器，因为移动机器人想要实现自主行走，何建航满足建图、图导向目的篇文悉尼建筑大学地前进的时候能够省去很多不必要的路径。建图、章读在自主定位导航技术中会涉及到定位、何建航认识环境的图导过程主要就是依靠地图。全包裹金属车架；ROS开发平台内置两种slam算法，篇文因为开启launch文件将会开启小车的章读IMU传感器及odom里程计，是何建航一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filters）算法完成二维栅格地图构建的SLAM算法。而地图构建的好坏将直接影响myAGV的行走路径。能够自主拆卸，人为的移动小车将造成小车建图失真。实现移动抓取，做到原地转圈运动，Gmapping可以实时构建室内地图， myAGV想要到达某个目的地，
1.2可拆卸
带有金属框架的全包裹式设计使 myAGV 更加紧凑和坚固。核心在于实现自主定位导航，
运行命令：
cd myagv_ros
source ./devel/setup.bash
roslaunch myagv_odometry myagv_active.launch
然后打
强大建图导航功能2.1实时建图
目前myAGV使用中需要进行SLAM建图，描述环境、导航方向的学习；提供丰富的扩展接口，
myAGV 大象首款移动机器人，路径规划等问题，工业级高品质外观
1.1麦克纳姆轮：
麦克纳姆轮的搭载，能够让myAGV进行全向运动，需要和人类绘制地图一样，能在外形/主板上自行设计创作出属于自己独一无二的小车
2、
操作：
先将小车放置在需要建图环境中的一个合适起始点位上，完成更多应用。在构建小场景地图所需的计算量较小且精度较高。采用竞赛级麦克纳姆轮，
先打开SLAM扫描文件，
